ProFORMA: Probabilistic Feature-based On-line Rapid Model Acquisition.
Généralement, la reconstruction des modèles repose sur une phase de collecte d’images et une phase lente reconstruction, nécessitant beaucoup de temps pour vérifier le modèle obtenu à partir d’une séquence d’images. Le nouveau système d’acquisition de modèle, appelée pro forma, génère un modèle 3D au fur et à mesure de la séquence d’acquisition. Lorsque l’utilisateur fait pivoter l’objet en face d’une caméra fixe, un modèle partiel est reconstituée et présentée à l’utilisateur pour faciliter la planification de vue. Le modèle est aussi utilisé par le système pour suivre rigoureusement la position de l’objet.
Les modèles sont rapidement produits par une “tetrahedralisation” de type Delaunay. Les points obtenus à partir de structure de lignes à partir de l’estimation du mouvement, suivi par un tétraèdre probabiliste permet d’obtenir un maillage et la surface texturée de l’objet.
